核心特性與技術優勢

1. 深度適配FANUC CRX協作機器人

RHLF-FN夾爪通過FANUC認證，其控制協議與CRX系列機器人原生兼容，支持直接調用預設夾持程序，顯著降低集成調試時間。的機械接口設計可無縫對接CRX機器人腕部法蘭，避免額外轉接件帶來的剛性損失。

2. 150mm超長行程與高剛性結構

采用低摩擦氣缸與優化導軌設計，在保持總長度僅220mm的緊湊體積下實現行業的行程范圍（較同類產品提升40%）。雙活塞驅動結構提供最高300N的夾持力，確保大尺寸工件搬運時的穩定性。

3. 精密防塵與惡劣環境適應性

內置IP54級防塵密封圈，可抵御金屬碎屑、油霧等工業污染物。氣缸表面特殊涂層處理耐受-10℃至80℃環境溫度波動，適用于汽車焊裝車間等高熱環境。

關鍵性能參數

指標

參數值

行業對比優勢

重復定位精度

±0.02mm

優于標準型夾爪50%

氣壓調節范圍

0.1-0.5MPa

支持低壓安全模式

最大開合速度

150mm/s

縮短單次抓取周期18%

本體重量

1.2kg

減輕機器人末端負載

典型應用場景

汽車制造領域

車門鉸鏈裝配：長行程特性可同時抓取鉸鏈總成與固定螺栓（間距120-140mm），通過CRX機器人的力控功能實現柔性裝配

電池托盤搬運：配合真空吸盤模塊切換，兼容金屬框架與復合材料托盤的混合生產線

物流分揀系統

異形包裹處理：自適應夾持算法支持30-150mm不規則包裹的快速抓取，日均處理量提升至8000件/臺

冷鏈倉儲應用：防冷凝設計確保-20℃環境下可靠運行，已應用于生鮮物流自動化倉

電子元件生產

PCB板轉運：0.1MPa低壓模式避免精密電路板損傷，ESD防護版本可選

顯示屏組裝：硅膠夾爪套件+長行程組合，實現65英寸面板的無痕夾持

技術服務支持

CKD提供包含3D模型庫、URCAP插件在內的全套開發資源，用戶可通過FANUC iRVision系統實現夾爪狀態實時監控。標準交付含1年質保及48小時應急響應服務。